日本NSK进口精密工业机械人关节部交叉滚子轴承产品选型指南
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在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在呈90°的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，所以更适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器具、IC制造装置等设备。
旋转精度：轴承中垂直排列的滚子间装有隔离块，防止了滚子的倾斜和滚子之间的相互摩擦，减小了旋转力矩。另外，与以前使用钢板保持器相比，不会发生滚子的边缘应力集中或锁死现象。同时，因内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能高精度平稳地旋转。
日本NSK进口精密工业机械人关节部交叉滚子轴承的类型：
1、RB型（内圈整体、外圈分体）此型号为交叉滚子轴承的基本型。外圈被分为两片，内圈为整体结构，它更适合用于要求内圈旋转精度的场合。
2、RE型（内圈分体、外圈整体）同样为交叉滚子轴承的基本型，外形尺寸和RB型相同，但结构为外圈整体，内圈分为两片，它更适合用于要求外圈旋转精度的场合。
3、RU型（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转的场合。
4、RA型（内圈整体、外圈分体、超薄）此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB型一样外圈分体结构，更适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机械手旋转部位。
5、CRBH型（内外圈整体型、超薄），此型号是超薄型RU，由于采用了超薄设计而且外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转但有尺寸小型化要求的场合。
6、SX型（内圈整体、外圈分体型、超薄），在相同的轴颈情况下，此类型比RB类型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄设计，外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定，适用于内圈旋转的应用场合。
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